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Con este producto Microbótica pone a su disposición un sistema
microcontrolador de bajo coste, pudiendo servir para el desarrollo de
aplicaciones hardware (modo entrenador) o directamente como sistema
final (modo autónomo). Esta particularidad hace que la CT6811 sea dos
productos en uno, pudiendo entrenar las aplicaciones en el mismo sistema
final.
El sistema contiene en su defecto el MCU68HC11-E2 y mantiene plena compatibilidad con el resto de la familia.
La tarjeta CT6811, complementa el microcontrolador ofreciendo:
KIT CT6811:
1) Tarjeta CT6811.
2) Cable de conexion al PC.
3) Manual de usuario.
4) Software de comunicaciones (Linux y MS-DOS) y ejemplos.
Descripción:
La forma de utilización de la tarjeta CT6811 es programarla primero
desde el PC, pudiendo utilizar el software que se entrega o cualquier otro
del mercado, y posteriormente grabar el programa en la EEPROM para obtener
un funcionamiento autónomo.
Otra posibilidad es utilizarla como periférico inteligente del PC.
En este caso se desarrolla un programa en el PC que intercambia datos
constantemente con un servidor residente en la CT6811, de forma que se
pueden crear sistemas de alarmas, monitorización de sensores, control válvulas,
etc...
La arquitectura de la tarjeta CT6811 está basada en la familia del
microcontrolador de 8 bits MC68HC11 de Motorola. Más características a
continuación.
Características Hardware:
Características del microcontrolador 68HC11-E2:
- 256 Bytes de memoria Ram.
- 2 Kb Bytes de memoria Eeprom.
- Temporizador interno de 16 bits.Interrupciones en tiempo real.
- 1 Canal de comunicaciones serie asíncrono estándar.
- 1 Canal de comunicaciones serie síncrono de alta velocidad (hasta 2Mb/s en recepción).
- 8Canales de conversión A/D de ocho bits por muestra.
- 3 Capturadores programables.
- 5 Comparadores programables.
- 1 Acumulador de pulsos de 8 bits.
- 15 Pines de propósito general bidireccionales.
- 11 Pines de entrada.12 Pines de salida.4 Modos de arranque.
- 1 Entrada de interrupciones enmascarable.
- 1 Entrada de interrupciones no enmascarable.
- Posibilidad de direccionar hasta 64K externas.Señales de depuración, stanby, etc ...
1) Adaptación de los niveles del puerto serie asíncrono para lograr la compatibilidad con la norma RS232c permitiendo la conexión directa con una alta gama de dispositivos (Pcs, calculadoras, etc...).
2) Circuito de reloj configurado a alta velocidad.
3) Interruptores para la selección dinámica del modo de arranque.
4) Interruptores para el control de dos líneas externas al sistema.
5) Realización del reset tanto por software como por hardware.
6) Jumpers para la configuración de un pulsador y un led piloto para la generación y depuración de aplicaciones.
7) Jumper para efectuar autoarranque.
8) Configuración de los niveles del A/D en la propia tarjeta.
9) Incorporación del dispositivo LVI para la protección de las memorias EEPROM.
10) Alimentación única tanto por clemas como por conector tipo Jack.
11) Conectores externos tipo Bus normalizado, dando a los mismos autonomía propia.
12) Conector del tipo RJ11 para la transmisión de datos con el PC o similar.
Características Software:
El sistema es compatible con todo el software de libre distribución:
Terminales de control y comunicaciones como el PcBug, Iasm11, Buffalo, etc ...
Compiladores como el AS11, IC, etc...
Sistemas multitarea como el MCX, etc...
Además se han desarrollado paquetes (Linux y MS-DOS) que buscan obtener el mejor rendimiento de las mejoras de la CT6811:
1) CTServer : Programa para el microcontrolador que ofrece servicios de comunicaciones para la rápida generación de aplicaciones conjuntas.
2) CTDialog: Programa que permite el control de la tarjeta desde la línea de comandos.
3) DownMcu: Programa que gestiona la carga de software en el mcu desde la línea de comandos.
4) TowerBoot: Programa de comunicaciones y control que permite la gestión conjunta de sistemas que comprendan además de la CT6811 otros módulos compatibles (Memorias , drivers, Lcd, FPGAs, BusCan, etc...).
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